«Адмирал Эссен» был заложен на Прибалтийском судостроительном заводе (ПСЗ) «Янтарь» 8 июля 2011 года, спущен на воду 7 ноября 2014 года. Весной 2016 года в рамках государственных испытаний корабль совершил переход на главную базу Северного флота город Североморск, а в июне того же года был передан ВМФ и включен в состав соединения надводных кораблей Черноморского флота с базированием в Севастополе. Весной 2017 года при попытке ошвартоваться в акватории Балтийской военно-морской базы корабль получил повреждения винтовой группы и линии вала и был поставлен на ремонт.
«Адмирал Эссен» — второй корабль проекта 11356, оснащенный корабельным ракетным комплексом «Калибр-НК» с высокоточной крылатой ракетой 3М-54ТЭ, многоканальным зенитным ракетным комплексом «Штиль-1», зенитным ракетно-артиллерийским комплексом «Палаш».
По заказу Министерства обороны ПСЗ «Янтарь» строит серию из шести сторожевых кораблей проекта 11356. Головной корабль серии «Адмирал Григорович» был передан заказчику 11 марта 2016 года.