В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев, сообщает информационный центр вуза.
28.02.2019 в 14:13 Автор: Жанна Александровна

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев. 

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев. 

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.



Показаны все новости
Новости
21.11.2024 в 12:56
НРФ'8 установил рекорд посещаемости
Эксперты и участники форума признали е-commerce драйвером онлайн-сегмента.
6.09.2024 в 17:30
Мэр Ялты Янина Павленко перепела советский хит Аллы Пугачевой
Специально для градоначальницы стихи переписал автор нетленки.
6.09.2024 в 15:10
Николаев назвал ключевую ставку ЦБ пузырем, который может лопнуть
Экс-глава Корпорации развития Севастополя оценил перспективы кредитного бума
17.05.2024 в 08:40
ПВО Севастополя сбили рой беспилотников, у части города нет света
Школьникам и воспитанникам детских садов разрешили остаться дома.
16.05.2024 в 16:03
Борис Титов поделился подробностями визита Владимира Путина в Китай
И положительно оценил поворот России на Восток.
15.05.2024 в 15:26
Глава Крыма отметил перемены в Минобороны цитатой об «ошибках и вранье»
Сергей Аксенов выразил надежду на позитивный вектор после назначения Андрея Белоусова.
15.05.2024 в 15:09
Запорожская область планирует перехватывать турпоток у Крыма
Ведется подготовка к курортному сезону на Азовском море.
19.03.2024 в 19:13
Международный форум РЭУ им. Плеханова откроет перспективы для цифровой экономики в РФ
19.03.2024 в 18:25
Экс-глава Севастополя подвел под британский суд жену и брата
Близким Дмитрия Овсянникова предъявлено несколько уголовных эпизодов.
3.03.2022 в 15:50
Причины покупки участка в районе Красноярска: комфорт и выгода вложений
Район Красноярска, богатый природной красотой и уникальными возможностями, становится всё более привлекательным местом для приобретения земельных участков.
28.12.2023 в 00:54
ПВО сбила беспилотник у берегов Севастополя
Об этом сообщил губернатор.
5.12.2023 в 14:31
Активистов Запорожской области наградили в День Добровольца
Церемония состоялась на московской выставке-форуме «Россия» в павильоне региона.
22.11.2023 в 21:50
Покосившуюся стену в центре Севастополя укрепят пленкой от дождя
Чиновники придумали, как избежать потенциального обрушения над дорогой вдоль улицы Адмирала Октябрьского.
22.11.2023 в 16:02
Митрополит Тихон больше не считает Крым ссылкой
Он назвал полуостров одним из самых прекрасных мест в России и вселенной.
22.11.2023 в 11:47
Глава Крыма против запрета абортов в России
Сергей Аксенов прокомментировал обсуждаемую в стране инициативу.
21.11.2023 в 20:07
Севастопольцы живут чуть хуже, чем москвичи
Город-герой уступил столице России, Санкт-Петербургу и Грозному по уровню удовлетворенности населения, но не во всем.
21.11.2023 в 19:51
Власти Севастополя красят стены из природного бута в белый цвет
Горожане заметили невиданное ранее ноу-хау от пришлых чиновников.
21.11.2023 в 19:15
Беглые начальники «Крымэнерго» шиковали по-крупному
Ресурсоснабжающее госпредприятие бесконтрольно осваивало миллиарды рублей.
12.10.2023 в 16:48
Число компаний-участников проекта АСИ «Открыто для всех» превысило 500
Представители отечественного бизнеса продолжают подписывать Национальный инклюзивный договор.
26.08.2022 в 14:25
Петергоф: покупка квартиры и преимущества недвижимости
Инвестирование в недвижимость является важным решением, и Петергоф предлагает ряд убедительных преимуществ для тех, кто рассматривает возможность покупки квартиры.
Новости СМИ2